造型猥琐的蛇形机器人,危难关头能救你的命

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即使科技再发达,住的再高,现代人依然得给自己留一条后路。因为面对地震和火灾,再成熟的救援体系都可能与你无缘。

救援方式不一而足,却没有一个不将消防员的生命置于危险的境地。而从机器人诞生以来,科学家就没有停止将这些“不死之身”运用在消防救援的努力,电子蟑螂和无人机已经在火灾现场服役。

现在我们要欢迎一种长相更别致、更能适应灾祸现场的消防义工:蛇形机器人。一个月前,日本东北大学等组成的团队曾发布了一款蛇形机器人,通过内置马达驱使毛发微震动,从而像蛇一样匍匐前进,可以达到 10cm/s 的速度。

这个造型略显猥琐的机器人能在地震和火灾现场自由出入,轻松勘探倒塌受损的建筑物内部,对生命救援帮助极大,该团队力争 3 年后将这款产品投入实际应用。

该机器蛇头部就是一个高清摄像头,周身覆盖着浓密的尼龙细毛。唯独头部下方没有毛,这里安装了空气喷射管嘴,使它能够向下喷气从而像蛇一样升高自己的身体。

斯坦福大学的团队新近开发出一种更加灵活的蛇形机器人,区别在于它可以像葡萄藤一样生长,挤压瓦砾,找到被困在建筑物里的幸存者,甚至还能向他们送救援物资。

当然这是最终的愿景,因为该团队拿出来的还仅仅是一个塑料产品。它也具备蛇形姿态,身体是一个卷起的软管材料,一端有一个充气泵,另一头放置着一架照相机。当泵被启动时,机器人就朝相机方向膨胀并增长。

虽然看外形像蛇,但其灵感倒更像是来自于蔓藤植物,它代表了一种新型的软体机器人的诞生,它们身体能以无意识的方式移动。

在这个原型产品里,机器人能够通过一侧充气来转角,并且决定在什么位置释放相机,通过哪些算法来解读看到的内容,选择哪条合理的路径来达到目标。

虽然周身是脆弱的充气塑料,这个机器人还是完美爬过了尖锐障碍物,并且没有受到伤害。

相比体态固定的同类蛇形机器人,斯坦福的产品身体可能会卡在环境中,但这并不会阻止机器人继续向前,因为只要它一直在堆砌新材料,就能继续“生长”。

目前的原型是由廉价塑料制成的,研究人员计划尝试使用芳纶纤维来作为其周身材料,并且使用加压液体而不是空气来“促进生长”。

在试验中,蛇形机器人的生长极限达到了 72 米。如果它的构成材料可以保证负重,那么它可以将任何需要的救灾物资运送到人力无法达到的地方。

文章来自网络,感谢作者的知识分享!

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